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定位机器大多数是固定式的，也有一些为了便于焊件装卸，数控切割机价格，做成伸缩式或转动式的，并采用手动、气动、液压等驱动方式。夹紧机构是夹具的主要组成部分，其结构形式很多，且相对复杂。驱动方式也多种多样。在一些大型复杂的夹具上，夹紧机构的结构形式有多种，而且还使用多种动力源，数控切割机床，有手动加气动的、气动加电磁的等等。这种多动力源夹具，称作混合式夹具。在---工业里，对广泛采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化，在工艺设计时进行选用即可。我国焊接---，正进行着这方面的研究开发工作，相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的夹紧机构出现。

详细介绍一下我们的焊接操作机的组成：

一般我们所使用的焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，数控切割机，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。

立柱及横梁采用折弯焊接结构件，具有---的刚性。轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经磨削、高频淬火。---了导轨的及其耐磨性。应用于压力容器中锅炉汽包，石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。